Silniki krokowe z przekładnią planetarną

Silnik krokowy z przekładnią planetarną W zastosowaniach gdzie wymogiem jest mały gabaryt, a zwłaszcza średnica napędu, do dyspozycji staje silnik krokowy z przekładnią planetarną. Zachowane zostają zalety silnika krokowego, a więc przede wszystkim możliwość dokładnego pozycjonowania (kontroli położenia), a przekładnia planetarna pozwala zwiększyć dostępny moment obrotowy proporcjonalnie do swojego przełożenia. Przekładnia planetarna dzięki swojej konstrukcji pozwala uzyskać wyjściowy maksymalny moment obrotowy co najmniej trzykrotnie większy od podobnej rozmiarami przekładni konwencjonalnej, t.zw. walcowej. Dodatkową zaletą może być osadzenie osi wyjściowej przekładni na środku, w osi geometrycznej silnika krokowego. Zyskując na momencie obrotowym, proporcjonalnie traci się jednak prędkość obrotową. Silnik krokowy z przekładnią planetarną ma więc zastosowanie tam, gdzie oczekiwane są najniższe prędkości obrotowe. Użyteczny moment obrotowy silnika krokowego przy wyższych prędkościach w pewnym stopniu zależy od jakości sterowania (napięcie dostarczane do sterownika, stopień podziału kroku w sterowniku, częstotliwość impulsów), jednak mimo wszystko, znacznie słabnie powyżej 300-500obr/min. Dlatego więc na ogół wybierane są przekładnie nie więcej niż 3…10-krotne. Silnik krokowy z przekładnią planetarną może występować jako fabrycznie zintegrowany zespół. Prezentowane są parametry danego fabrycznego zestawu silnika i dołączonej przekładni. Przekładnie nie połączone z silnikiem krokowym, także pokazane w tej kategorii, umożliwiają łatwe połączenie ze standardowymi silnikami krokowymi danego rozmiaru (np. Nema23, Nema24) przez użytkownika. Wejście takiej przekładni jest dostosowane do osi walcowej silnika. Użytkownik dokonuje zaciśnięcia na osi silnika kluczem imbusowym przez dostępny w przekładni otwór. Front przekładni pasuje do kołnierza silnika krokowego i jego otworów mocowania. Śruby montażowe są dołączane w zestawie z przekładnią. W większych przekładniach, dostosowanych do rozmiaru np. Nema34, wejście przekładni może współpracować z osią silnika posiadającą klin. Wystarczy wsunąć przekładnię i zamocować ją do korpusu silnika. Aby więc stworzyć silnik krokowy z przekładnią planetarną, należy wybrać taką oddzielnie oferowaną przekładnię i z kategorii SILNIKI KROKOWE wybrać odpowiedni, pasujący rozmiar i model silnika. Stosowane w opisach określenia rozmiaru mechanicznego „Nema…”, zarówno dla frontu silnika, jak i pasującej przekładni ułatwiają dobór rozmiaru do danego zastosowania.