Silniki i motoreduktory

   Silnik z regulacją obrotów i przekładnią. Stosowane są najczęściej silniki indukcyjne asynchroniczne zasilane prądem przemiennym jedno- lub trójfazowym z zastosowaniem dedykowanych regulatorów. 

Motoreduktor z regulacją obrotów

   Ekonomicznym rozwiązaniem jest motoreduktor z jednofazowym silnikiem indukcyjnym i regulatorem. 

Silniki indukcyjne

   W proponowanych motoreduktorach oferujemy silniki o mocy wyjściowej od 4 do 750W (moc mechaniczna na osi wyjściowej)

Silniki krokowe

  Oferujemy silniki krokowe rozmiaru NEMA16 (front silnika 39 x 39mm), NEMA17 (42 x 42mm) NEMA23 (57 x 57mm) NEMA24 (60 x 60mm) NEMA34 (86 x 86mm) NEMA42 (110 x 110mm) o momencie trzymającym od 0,23N.m do 28N.m. Prąd fazy od 0,4A do 8A. Odpowiednie sterowniki patrz : Sterowniki silników krokowych.

Silnik krokowy NEMA24

Pod względem rozstawu śrub mocujących i średnicy osi odpowiada standardowi NEMA 23. Rozmiar frontu silnika wynosi 60 x 60mm. Moment obrotowy trzymający i dynamiczny są większe przy tych samych długościach korpusu, dzięki czemu te silniki krokowe często wybierane są jako efektywny zamiennik do tradycyjnej generacji NEMA23. Do sterowania tych silników z powodzeniem wystarczają tanie sterowniki z rodziny DM556 (patrz: Sterowniki silników krokowych).

  Silniki krokowe wytwarzają ruch obrotowy o kącie proporcjonalnym do ilości dostarczonych impulsów. Dzięki temu jest możliwe w realnym zastosowaniu pozycjonowanie bez kontroli stanu wykonania ruchu, czyli bez pętli sprzężenia zwrotnego. Jeśli pobierany moment obrotowy nie jest przekraczany, silnik pracuje synchronicznie w stosunku do sterowania, Zachowane są dokładnie zadane położenia kątowe osi, aż do czasu wyłączenia urządzenia. „Gubienie kroku” zdarza się przy przekroczeniu przez chwilę momentu obrotowego. Zwłaszcza przy obracaniu większą masą bezwładną. Aby temu zapobiec należy stosować płynny rozruch i hamowanie, a sterowanie mikrokrokowe.  Należy też uwzględnić naturalny spadek momentu obrotowego ze wzrostem prędkości, zwłaszcza powyżej kilku obr/sek.

  Aby zmniejszyć ryzyko błędu położenia, warto zastosować większy silnik, o większym momencie statycznym i dynamicznym.

Dlatego też często ekonomicznym rozwiązaniem jest wybór silnika krokowego NEMA24 zamiast rozmiaru NEMA 23. Na ogół prąd sterujący jest taki sam lub zbliżony i nie ma potrzeby wymieniania sterownika. Dotyczy to zarówno nowych projektów, jak i serwisu starych urządzeń CNC.

Silnik krokowy z przekładnią planetarną

  W zastosowaniach gdzie wymogiem jest mały gabaryt, a zwłaszcza średnica napędu, do dyspozycji jest silnik krokowy z przekładnią planetarną. Zachowane zostają zalety silnika krokowego, a więc przede wszystkim możliwość dokładnego pozycjonowania (kontroli położenia kąta osi), a przekładnia planetarna pozwala zwiększyć dostępny moment obrotowy proporcjonalnie do swojego przełożenia.

  Przekładnia planetarna dzięki swojej konstrukcji pozwala uzyskać wyjściowy maksymalny moment obrotowy co najmniej trzykrotnie większy od podobnej rozmiarami przekładni konwencjonalnej, t.zw. walcowej. Dodatkową zaletą może być osadzenie osi wyjściowej przekładni na środku, w osi geometrycznej silnika krokowego. Zyskując na momencie obrotowym, proporcjonalnie traci się jednak prędkość obrotową. Silnik krokowy z przekładnią planetarną ma więc zastosowanie tam, gdzie oczekiwane są najniższe prędkości obrotowe. Użyteczny moment obrotowy silnika krokowego przy wyższych prędkościach w pewnym stopniu zależy od jakości sterowania (napięcie dostarczane do sterownika, stopień podziału kroku w sterowniku, częstotliwość impulsów), jednak mimo wszystko, znacznie słabnie powyżej 300-500obr/min. Dlatego więc na ogół wybierane są przekładnie nie więcej niż 3…10-krotne.

Silnik krokowy z enkoderem i sterownikiem serwo

  Silniki krokowe, podobnie jak trójfazowe, bezszczotkowe i szczotkowe DC, mogą pracować w pętli sprzężęnia zwrotnego. Wbudowany enkoder kontroluje położenie (kąt obrotu) osi, a informacja ta jest przekazywana zwrotnie do sterownika, który w razie wykrycia błędu koryguje położenie do wartości zadanej. W praktyce zyskuje się odczuwalny wzrost osiągów takiego zestawu, zwłaszcza w zakresie wyższych prędkości. Patrz: Silniki krokowe z enkoderem i sterownikiem serwo.

  Możliwy jest łatwy montaż przekładni planetarnych PX57 (patrz: Silniki krokowe z przekładnią planetarną).Najpopularniejszy i mający korzystną relację momentu obrotowego do ceny,  jest silnik krokowy NEMA24 typu 60HS88-3004A08-D24. Osie silników są zawieszone na łożyskach kulkowych. Wszystkie modele są silnikami bipolarnymi, posiadają dwa uzwojenia i cztery przewody wyjściowe.